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本技术公开了一种柱形零件多直径兼容抓手，包括安装板，所述安装板的上面通过螺栓固定安装有电机座和围绕中间圆心均匀分布着的五个V型轮，五个所述V型轮内侧卡入连接安装设置有凸轮盘，所述凸轮盘的上面通过螺栓固定连接有一个扇形齿；所述安装板的上面还通...
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