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本发明涉及一种多模态成像的胶囊内窥镜系统，包括：胶囊内窥镜、外部无线供能模块和图像接收与处理模块，其中，胶囊内窥镜包括用于采集白光图像和窄带图像的白光和窄带成像模块、用于采集自体荧光图像的自体荧光成像模块、用于将白光图像、窄带图像和自体荧光...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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