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本技术涉及一种机器人，尤其涉及一种高效水产养殖用轨道式巡检机器人，包括吊轨装置和机器人主体，所述机器人主体可活动的吊挂在吊轨装置上，其特征在于，还包括闭环轨道、伸缩机构和充电装置，所述吊轨装置悬吊于闭环轨道上沿着闭环轨道移动，所述充电装置设...该专利属于福建省农业机械化研究所（福建省机械科学研究院）所有，仅供学习研究参考，未经过福建省农业机械化研究所（福建省机械科学研究院）授权不得商用。