下载一种采煤工作面处理冒顶的机器人的技术资料

文档序号:41250854

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本发明公开一种采煤工作面处理冒顶的机器人,涉及矿井井下施工技术领域,包括伸缩平台、支撑腿、升降平台和机械臂。该机器人具备升降,行走,爬坡,转弯等功能以及双机械臂协同作业优势,在冒顶处理作业中能够快速进入作业区域展开作业,做到机器人代替矿工进...
该专利属于安徽理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过安徽理工大学授权不得商用。

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