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本发明提供一种列车轮对运动状态检测方法及装置，该方法包括：使用列车上的三维激光轮廓扫描仪获取列车的轮对所在处钢轨的点云数据；基于霍夫变换方法从所述点云数据中提取所述钢轨的特征点；基于牛顿迭代法确定所述特征点的运动状态，根据所述特征点的运动状...
该专利属于中国铁道科学研究院集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁道科学研究院集团有限公司授权不得商用。

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