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驾驶控制装置(100)的处理器(10)以规定的驾驶辅助等级控制本车辆的驾驶，判定是否输入了请求使驾驶辅助等级从第一驾驶辅助等级转换到比第一驾驶辅助等级高的第二驾驶辅助等级的转换请求，在输入了转换请求的情况下，放宽用于使驾驶辅助等级从第一驾驶...
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