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本发明公开了一种四维超声内镜观测下病灶影像融合方法及系统，包括对采集的原始超声内窥视频影像进行预处理；根据预处理后的超声内窥视频影像中各帧影像与相邻帧影像的结构相似度以及一个视频段内每帧影像的峰值信噪比对视频影像进行筛选，根据相邻的视频段的...
该专利属于华中科技大学同济医学院附属同济医院所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学同济医学院附属同济医院授权不得商用。

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