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本发明公开了一种适用于环形交叉口的自动驾驶路径规划方法，根据决策任务是否需要绕中心岛行驶，采用不同路径规划方法；在不需要绕中心岛行驶时，对存在车道线引导的路段拟合生成规划路径，对不存在车道线引导的路段，基于连续性条件插值生成该路段的规划路径...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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