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动态场景下基于语义的激光SLAM方法技术
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文档序号:41242879
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本发明涉及一种动态场景下基于语义的激光SLAM方法,属于自动驾驶领域。该方法包括以下步骤:点云实例分割:点云被赋予语义和实例属性,并根据语义将点云分为未知运动状态路标、纯静态路标和地面点云;位姿初步估计:利用未知运动状态路标和纯静态路标,完...
该专利属于重庆大学所有,仅供学习研究参考,未经过重庆大学授权不得商用。
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