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本发明公开了一种基于时序模型的自主式移动车路感知模块仿真预测方法，该方法包括：根据实际交通场景搭建车载感知信息流程；基于车载感知信息流程，进行仿真模拟并统计感知模块的使用情况，得到统计数据；根据统计数据确定ARIMA模型参数，得到最终模型；...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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