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本发明涉及机械臂控制领域，具体是一种基于IROS的机械臂遥操作的实现方法及系统，本发明基于IROS控制机械臂，通过动作捕捉系统来标定机械臂与遥操作设备之间的关系，进而机械臂可以随着遥操作设备进行相关运动和操作。本方法具体实施时，先使IROS...
该专利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新一代信息产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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