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本申请涉及机器学习技术领域，具体提供一种强化学习网络训练方法及移动智能设备的运动控制方法，旨在解决强化学习训练需要大量数据及环境适应能力差的问题。为此目的，本申请的强化学习网络训练方法包括：接收目标环境的第一地图图片以及预先设置的训练参数，...
该专利属于北京师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京师范大学授权不得商用。

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