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本发明公开了自动驾驶感知场景下基于推理相似性的联邦学习方法，包括对感知数据的采集，对数据的处理和转化操作；对传输的模型参数进行初始化设置；将预处理后的感知数据输入训练网络中，选择不同超参数对模型进行训练；对训练出的模型提取其中的logits...
该专利属于南京信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京信息工程大学授权不得商用。

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