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本发明提供了一种基于三维点云的机场行李类型识别方法，包括：S1：使用激光扫描仪对行李进行扫描，将行李转化为三维点云；S2：计算三维点云中每个点的相似度度量值并进行聚类，得到多个点云集合；S3：对所有点云集合进行空框判定，判断点云集合是否为空...
该专利属于民航成都物流技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过民航成都物流技术有限公司授权不得商用。

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