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基于惯性测量单元的肢体运动姿态测量方法、装置及介质制造方法及图纸
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下载基于惯性测量单元的肢体运动姿态测量方法、装置及介质的技术资料
文档序号:41228826
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本公开提出一种基于惯性测量单元的肢体运动姿态测量方法、装置及介质,包括:在肢体安置惯性测量单元,并定义肢体坐标系,并利用惯性测量单元,在预设采样时间内采集肢体运动而产生的加速度和角速度,基于加速度和角速度,通过约束方程计算求解肢体坐标系与惯...
该专利属于煤炭科学研究总院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过煤炭科学研究总院有限公司授权不得商用。
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