下载一种机械臂偏移调整方法、装置、介质及设备的技术资料

文档序号:41228762

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本申请公开了一种机械臂偏移调整方法、装置、介质及设备。其中,方法包括:获取机械臂当前抓取姿态下抓取目标对象的目标图像;将所述目标图像与预定抓取姿态下的模板图像进行通道融合处理,获得与所述目标图像对应的、具有多通道的目标融合图像;基于预先训练...
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