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本发明公开了一种基于扰动补偿的层次非奇异终端滑模控制方法，属于永磁同步电机控制技术领域，其包括建立永磁同步电机的动态数学模型；为了提高滑模控制器的动态性能，将PID滑模面与积分终端滑模面相结合设计层次非奇异终端滑模面；为了在滑模到达阶段可以...
该专利属于南京晓庄学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京晓庄学院授权不得商用。

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