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本发明公开了一种水果采摘机器人及其采摘方法，包括移动组件、采摘组件和识别组件，识别组件用于识别植株和植株上的果实并生成第一识别信号和第二识别信号，移动组件包括移动底盘和第一驱动件，第一驱动件用于接收第一识别信号并带动移动底盘沿X轴方向运动；...
该专利属于深圳职业技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳职业技术大学授权不得商用。

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