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本发明公开了一种面向复杂开放环境下的机器人视觉感知表征学习方法，以实例判别为自监督学习的代理任务，通过随机混合一个数据批次中多个图像的图像块，构建一个新的混合图像的图像块序列；新序列中的每个样本与另一种数据增强下的多个视图互为正样本对；进一...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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