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本发明公开了一种基于门控图神经网络的机器人操作关系检测方法及系统，属于机器人控制技术领域，方法包括：从输入图像中提取特征并估计目标类别；利用门控图神经网络GGNN捕获整个场景中对象之间的依赖关系，更新相关特征，并输出抓取序列；通过在成对对象...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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