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本发明提出一种基于移动开窗法的自适应卡尔曼滤波呼吸频率计算方法，属于呼吸频率检测领域，首先通过差分测量方案获得测量数据，基于自适应噪声及其协方差阵的卡尔曼滤波算法进行姿态解算，并提出结合移动开窗法和自适应补偿因子的算法对协方差矩阵进行迭代最...
该专利属于延边大学所有，仅供学习研究参考，未经过延边大学授权不得商用。

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