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本公开涉及机器人技术和智能识别技术领域，提出了基于压电传感的智能抓取和材质识别一体化系统及方法，包括：机械手、压电传感器和应变传感器以及数据处理单元；压电传感器粘在机械手的指尖上，应变传感器粘在机械手的指关节处；压电传感器的压电薄膜表面采用...
该专利属于三三智能科技（日照）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三三智能科技（日照）有限公司授权不得商用。

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