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本发明公开了三相交错并联双向DC‑DC变换器改进型高阶滑模控制方法，结合两级具有快速收敛性的有限时间扩张状态观测器提高对系统集总扰动的估计精度，其次，采用内环微分平坦控制、外环改进型超螺旋滑模控制的双闭环控制系统，既能提高系统动态响应过程，...
该专利属于陕西理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过陕西理工大学授权不得商用。

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