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本申请涉及一种双针筒切换机构，包括机械臂安装板、升降气缸一、升降气缸二、针筒一安装板、针筒二安装板、针筒安装支架一、针筒安装支架二，所述的机械臂安装板固定在机械臂Z轴上，所述升降气缸一、升降气缸二安装在机械臂安装板上，所述针筒一安装板、针筒...
该专利属于北京普拉科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京普拉科技有限公司授权不得商用。

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