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本发明公开了一种基于激光点云的设备巡检位置确定方法，具体包括下述步骤：首先用巡检机器人进行正测和倾斜测绘，在卫星地图的底图上构建巡检区间详细图纸形成底图模型图；通过激光雷达获取待巡检区域的原始点云数据，并根据原始点云数据建立待巡检区域的全局...该专利属于中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局所有，仅供学习研究参考，未经过中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局授权不得商用。