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本发明提供了一种可编程控制器系统及其控制方法。该系统包括：两个CPU模块、至少一个IO模块、分别与各CPU模块连接的选择器、以及连接选择器和各IO模块的总线，其中两个CPU模块被配置为各自独立地逻辑运行，逻辑运行包括向选择器发送IO模块信息...
该专利属于北京和欣运达科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京和欣运达科技有限公司授权不得商用。

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