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本发明提出的一种轻量级单目标长时间跟踪方法及微纳无人机，属于计算机技术领域，解决了现有技术中跟踪方法运行耗时较长、计算负担大等技术问题，采用的技术方案是：获取当前帧图像，查找所述当前帧图像中存在的目标，其中，所述目标的数量为一个至多个；将所...
该专利属于启元实验室所有，仅供学习研究参考，未经过启元实验室授权不得商用。

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