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本发明公开了一种用于林木数据的定向监管方法，包括以下步骤：S10：通过无人机和三维激光扫描仪分别获取高空林木点云数据和地面林木点云数据；S20：对地面林木点云数据中的地面数据进行地面数据清洗；S30：对清洗后的地面林木点云数据和高空林木点云...该专利属于吉林省林业科学研究院（吉林省林业生物防治中心站）所有，仅供学习研究参考，未经过吉林省林业科学研究院（吉林省林业生物防治中心站）授权不得商用。