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本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了基于语义特征的相对位姿计算方法、装置、设备及介质，本发明通过基于多帧激光点云数据的语义分割结果进行特征提取，得到边缘特征点列表和面特征点列表，面特征点列表包括地面特征点子列表和非地面特征点子列表。然后，基于...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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