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本申请提供的一种基于GIS异物清理机器人的关键帧选择方法及装置，包括：获取GIS异物清理机器人的拍摄视频，其中，拍摄视频包括当前帧图像和历史帧图像，调整当前帧图像的多个特征点的位置坐标，以得到第一位置坐标，调整历史帧图像的多个历史特征点的位...
该专利属于国网河北省电力有限公司保定供电分公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网河北省电力有限公司保定供电分公司授权不得商用。

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