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本申请涉及一种语义地图的生成方法、装置、车载终端及计算机存储介质。语义地图的生成方法，包括：基于车载相机获取路面图像序列，路面图像序列包括在车辆行驶过程中采集的多帧路面图像；提取路面图像序列中各帧路面图像的二维语义要素，以生成二维语义图像；...
该专利属于浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。

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