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本申请涉及机器人的技术领域，提供了一种巡检机器人控制系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质。本申请巡检机器人控制方法获取网络通信线程、运动控制线程以及视频处理线程；接着，在巡检机器人启动后，网络通信线程、运动控制线程以及视频处理线程同时进...
该专利属于北京特种机械研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京特种机械研究所授权不得商用。

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