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本申请提供一种增加权重信息的点云配准方法、装置、电子设备及机器可读存储介质，所述方法包括：对原始点云集合和目标点云集合进行配准，将所述原始点云集合中的第一点云数据变换为所述目标点云集合中的第二点云数据；在所述目标点云集合中，搜寻与所述第二点...
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