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本发明提出一种基于图像处理的场地车辆控制系统，建立了专门的神经网络学习模型提取适用于不同观察角度、摄像机参数的全局性参数模型，用于对障碍物进行分类，提高障碍物图像特征识别、匹配的准确性。根据不同摄像机特征的匹配，计算车辆摄像机的外部参数，从...
该专利属于新乡职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过新乡职业技术学院授权不得商用。

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