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本申请提供一种导航定位方法及相关装置，属于机器人定位技术领域，所述方法包括：通过传感器获取定位装置当前位姿数据，所述当前位姿数据包括定位装置的三维位置坐标和角度朝向；基于后端优化模型，对所述当前位姿数据进行处理获得处理结果；根据所述处理结果...
该专利属于苏州艾吉威机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州艾吉威机器人有限公司授权不得商用。

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