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一种室内物品飞行搬运机器人的位姿估计方法及设备,该方法包括:根据第一图像帧和第二图像帧基于预先构建的卷积神经网络进行室内物品飞行搬运机器人的位姿估计,第一图像帧为室内物品飞行搬运机器人在物品放置前/取走物品前的图像帧,第二图像帧为室内物品飞...
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