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本申请适用于机器人控制技术领域，提供一种柔性机械臂的控制方法、柔性机械臂、设备及介质，其中方法包括：将柔性机械臂的末端活动空间区域划分为多个立体分区；确定每个所述立体分区的分区原点，并根据所述分区原点建立各自对应的分区三维坐标系；基于位姿控...
该专利属于万勋科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过万勋科技（深圳）有限公司授权不得商用。

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