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本发明提供一种飞机多铆钉结构件胶帽自动拾取与自动安装控制方法。包括以下步骤：通过线激光对结构件进行扫描，完成包含铆钉或螺钉位置的图像采集；采用图像处理算法实现特征目标筛选，得到各铆钉的拟圆直径、中心点坐标及其高度；分别通过坐标变换完成中心点...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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