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本申请实施例提供了一种长走廊场景下的巡逻机器人定位方法、系统及介质，该方法包括：事先标定巡逻机器人的避障相机相对激光雷达变换矩阵事先对长走廊地面中间进行刷白漆，每隔10米刷一个标志位；启动巡逻机器人，手动控制机器人行走，完成长走廊场景的点云...
该专利属于广州高新兴机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州高新兴机器人有限公司授权不得商用。

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