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一种基于超声触觉和空间想象的混合脑机接口系统，包括超声触觉相控阵、脑电帽、脑电信号检测板和主控计算机；在超声触觉相控阵任务模块构建输入指令、触觉感知指令和输出指令的对应关系，使用时频域编码方法生成触觉感知指令。超声触觉相控阵根据触觉感知指令...
该专利属于中国运载火箭技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国运载火箭技术研究院授权不得商用。

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