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本发明涉及智能定位技术领域，公开了一种基于特征匹配的定位方法、装置、设备以及介质。本发明实施例提供的一种基于特征匹配的定位方法，根据采集的点云数据，确定全局点云地图；通过对采集的图像数据进行特征提取，获得对应的点云描述子；根据所述点云描述子...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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