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本发明提供一种障碍物检测方法及系统，方法包括：基于双目摄像机获取包括拍摄图像的道路环境图像数据，基于激光雷达获取道路环境点云数据；构建双目摄像机及激光雷达的坐标系，将道路环境图像数据转换为映射点云数据；对映射点云数据进行预处理，以获取视差图...
该专利属于南昌智能新能源汽车研究院所有，仅供学习研究参考，未经过南昌智能新能源汽车研究院授权不得商用。

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