温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种联邦学习下无人机系统的簇头选举方法。基于各个无人机节点的地理位置对所有无人机进行分簇，得到初始化的各个簇和各个簇的质心的位置；根据每个无人机节点到其所属簇的质心的距离、能耗余量和计算能力计算出每个无人机节点的分数，根据各个无...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。