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本发明属于智能搬运技术领域，具体涉及一种复杂环境的智能搬运装置、协同控制系统、控制方法。本发明的智能搬运装置包括机架、安装在机架上的后肢行走机构和前肢行走机构；前肢行走机构包括安装在机架上的动力机构和均与动力机构的输出端传动设置的两平衡行走...
该专利属于江苏理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏理工学院授权不得商用。

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