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本申请公开了一种车灯控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：获取车辆所行驶的平面路段的剩余长度以及所述车辆的车身长度；在所述平面路段的剩余长度小于所述车辆的车灯最远照射距离时，根据所述车身长度与参考距离，确定距离阈值，...
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