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本发明公开一种适用于复杂道路条件下的自动驾驶汽车横向控制方法，属于自动驾驶技术领域。本发明针对自动驾驶汽车在大坡道小半径场景，首先将车辆简化为一个二自由度动力学模型，基于前后轮载荷分布模型与魔术公式轮胎模型计算出不同坡度下的侧偏刚度，考虑侧...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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