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本发明公开了基于多颜色空间规则的无人机早期火灾检测方法，首先采集可见光和红外光图像数据；对可见光和红外光图像进行配准；设计火焰的颜色阈值分割规则，得到可见光和红外光的火焰阈值分割图像；对可见光和红外光的阈值分割图像进行形态学闭运算操作，填补...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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