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本申请提供了一种参数自整定装置、方法、伺服系统及计算机可读存储介质。参数自整定装置包括控制模块、系统参数获取模块以及参数自整定模块。控制模块包括第一加法器、位置环反馈控制器、前馈控制器、第二加法器、速度指令整形控制器、第三加法器以及速度环反...
该专利属于广州零极科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州零极科技有限公司授权不得商用。

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