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本发明涉及一种用于脾脏超声扫描的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取初始条件下的超声图像，划分脾脏区域；根据所述脾脏区域，确认超声探头的扫查姿态；根据所述扫查姿态，计算施加于所述超声探头的力矩。本发明实施例提供的一种用于脾脏超声扫描的...
该专利属于武汉库柏特科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉库柏特科技有限公司授权不得商用。

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