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本技术涉及一种快速更换脚爪的拉马结构；包括固定台；所述固定台内部螺纹连接有螺纹顶杆，所述固定台外侧转动连接有三组连接杆，三组所述连接杆远离固定台的一端设置有脚爪主体，所述连接杆外侧设置有连接机构，所述连接机构包括连接台，所述连接台与连接杆固...
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